Целью работы является закрепление материала первой части курса ТАУ и освоение модальной методики расчета алгоритмов управления на примере синтеза закона управления продольным движением самолета. Методические указания содержат вывод математических моделей продольного движения самолета, электрогидравлического привода руля высоты, датчиков положения штурвала, угловой скорости тангажа, перегрузки, а также приводятся числовые данные для гипотетического самолета.

Одним из наиболее ответственных и трудных моментов при реализации методики модального синтеза является выбор желаемых собственных значений. Поэтому приведены рекомендации по их выбору.

• Математическое описание продольного движения самолета
• Уравнения продольного движения самолета
• Силы и моменты при продольном движении
• Линеаризованные уравнения движения
• Математическая модель привода стабилизатора
• Математические модели датчиков угловой скорости и перегрузки
• Математическая модель датчика положения штурвала
• Техническое задание на разработку алгоритма ручного управления продольным движением самолета
• Рекомендации к выбору желаемых собственных значений