Построив кинематическую схему кривошипно-шатунного механизма, устанавливаем, что ранее принятые значения и обеспечивает движение шатуна без задевания за нижнюю кромку цилиндра. Следовательно, перерасчета величин и делать не требуется.

Масштабы:

Ms = 1 мм в мм;

Мφ = 3ْ в мм через каждые 30ْ ;

При j = 0 Vп = ±Vмах, а на кривой Sх – это точки перегиба.

, мм , (90)

где j- угол поворота коленчатого вала, град.

Расчет производим аналитически через каждые угла поворота коленчатого вала. Значения для при различных взяты из ([1] табл. 19 ) и занесены в расчетную табл. 5., вместе с вычисленным перемещением.

Определяем угловую скорость вращения коленчатого вала:

, рад/с ; (91)

w=p×3310/30=346 рад/с.

Скорость поршня

Мv = 0,5 м/с в мм.

При перемещении поршня скорость его движения является величиной переменной и при постоянном числе оборотов зависит только от изменения угла поворота кривошипа и отношения .

Скорость поршня найдем по формуле:

, м/с ; (92)

Значения для взяты из ( [1], табл. 20) и занесены в табл.5. вместе с вычисленной скоростью.

Ускорение поршня

, м/с2 . (93)

Значения для взяты из ( [1], табл. 21) и занесены в табл.5. вместе с вычисленным ускорением.

Таблица 5.- Вычисленые параметры кинематического расчета.

0	0,0000	0,000	0,0000	0,0	1,2690	6532
30	0,1676	7,2	0,6165	9,2	1,0005	5150
60	0,6009	25,8	0,9825	14,6	0,3655	1881
90	1,1009	47,3	1,0000	14,9	-0,2690	-1385
120	1,6009	68,8	0,7495	11,2	-0,6345	-3266
150	1,8996	81,7	0,3835	5,7	-0,7315	-3766
180	2,0000	86	0,0000	0,0	-0,7310	-3763
210	1,8996	81,7	-0,3835	-5,7	-0,7315	-3766
240	1,6009	68,8	-0,7495	11,2	-0,6345	-3266
270	1,1009	47,3	-1,0000	-14,9	-0,2690	-1385
300	0,6009	25,8	-0,9825	-14,6	0,3655	1881
330	0,1676	7,2	-0,6165	-9,2	1,0005	5150
360	0,0000	0,000	0,0000	0,0	1,2690	6532