Рулевое устройство

Выбор типа рулевого органа, их числа и расположения

По [1], стр. 16 принимаем профилированные рули. Число рулей принимаем по числу гребных винтов- 2, расположенных по бортам за винтами.

Определение геометрических характеристик

Суммарная площадь рулей ΣFP

ΣFP =L*T/z = 65*1.55/29=3.47м2

где L- расчётная длина судна, м;

Т- максимальная осадка (max из Т и Тk), м;

А=29- коэффициент, зависящий от класса судна.

F1= ΣFP/z =3,47/2=1,74м2

где z-число рулей.

Высота руля «h» принимается в зависимости от класса судна.

У судов класса «О» руль должен быть полностью погружён в воду.

h=Tk-h1-h2

h2=0,05-0,25м принимаем h2=0,1м

т. к. нет дифферента

h1=0,125h

h=Tk-0,125h-h2

h=Tk-h2/l,125=1,55-0,1/1,125=1,29м

Длина руля прямоугольной формы определяется из соотношения

B=F1/h=l,74/l,29=l,35м

Относительное удлинение пера руля

λ=h/b=l,29/1,35=0,956 0,5≤ λ ≤3

Принимаем профиль NACA, рекомендуемый для рулей установленных за винтами. Принимаем балансирный руль.

Определяем длину балансирной части руля b0

b0= b*k= l,35*0.2=0,27

где k= 0,15-0,25- коэффициент компенсации, принимаем k=0,2

Рис. 1. Балансирный руль.

b0=0,3b=0,3*1,35=0,405м х=0,18b=0,18*1,35=0,243м

Выбор рулевой машины

Для выбора рулевой машины увеличиваем Мmax на 15% для учёта потерь на трение в опоре баллера.

М=7429* 1,15=8,54кНм

По [22] выбираем электрогидравлическую плунжерную двух рулевую машину Р08.

Характеристики рулевой машины Р08.

Номинальный крутящий момент на баллере руля, развиваемый рулевой машиной при работе:

а) основного насосного агрегата (α=±35°)- 24,5кНм

б) аварийного ручного насоса (α=±35°)- 6,4кНм

Наибольший рабочий угол поворота руля а от среднего положения на каждый борт-35+1°

Длительность перекладки руля:

а) с 35° одного борта на 30° другого борта на полном переднем ходу при работе основного насоса, не более 28сек;

б) с 20° одного борта на 20° другого борта при половинной скорости полного переднего хода, не менее 7 узлов - не более 60сек.

Установленная мощность электродвигателя- 2,2 кВт