Лесовозный автопоезд представляет собой трехмассовую систему, включающую вес автомобиля Ga, вес перевозимого груза Q и вес полуприцепа Gп/п.

Высота расположения центра тяжести гружёного автопоезда определяется по формуле:

Dк – наружный диаметр колеса (шины)

– начальная высота погрузки