Количество ведущих осей определяет величину сцепного веса Gсц автопоезда, что в итоге влияет на опорно-сцепную проходимость. Поэтому при решении данной задачи автопоезд ставится в наиболее тяжелые условия с точки зрения проходимости:

– движение автопоезда с грузом по дороге с заданным коэффициентом сопротивления качению f на руководящий подъём sinα1 при минимальном коэффициенте сцепления колес с дорогой (min).

– коэффициент сцепного веса

f – коэффициент сопротивления качению

sin1 – руководящий подъём в грузовом направлении

– минимальный коэффициент сцепления с дорогой

Зная полный вес автопоезда Gап, можно определить минимальное значение сцепного веса GСЦ, при котором возможно движение в данных условиях.

GСЦ –сцепной вес автопоезда

Gап – полный вес автопоезда

Сравниваем полученное значение с реакциями под ведущими колёсами автопоезда, и назначаем ведущие оси таким образом чтобы реакция между осями была больше сцепного веса

При условии: Rз ≥Gсц, то ведущими будут являться задние колеса тягача, колесная формула 6*4

После этого необходимо уточнить действительное значение коэффициента сцепного веса:

,

где - реакция под ведущими осями автопоезда.