Тяговое усилие на колесе определяется из выражения:

FКi = МЕ. iКПi. iДК. iГ. hТР / rД, (24)

где FКi - тяговое усилие при i-й ступени коробки передач, Н;

МЕ – эффективный вращающий момент двигателя, принимаемый в соответствии с выбранными частотами вращения коленчатого вала по внешней скоростной характеристике, Н.м;

iКПi – передаточное число i-й ступени коробки передач.

Скорость движения ПА – JА (м.с-1) при заданной частоте вращения коленчатого вала двигателя – n (об.мин-1) c учетом передаточного числа трансмиссии вычисляется по формуле:

JА = 0,105. rК. n / i ТР, (25)

где rК – кинематический радиус качения колеса, м;

i ТР – общее передаточное число трансмиссии, определяемое как:

i ТР = iКП. iДК. iГ. (26)

i ТР = 4,42. 1. 9,425 = 41,7.

JА = 0,105. 0,51. 600 / 41,7 = 0,8 м.с-1.

FКi = 408,3. 4,42. 1. 9,425. 0,87 / 0,49 = 30199,9 Н.

Полученные численные значения сводим в таблицу 4 и строим тяговую характеристику АЦ, представленную на рисунке 3.

Таблица 4 – Параметры тяговой характеристики АЦ

Пере-дача	Параметр	Частота вращения коленчатого вала двигателя, об.мин-1
		600	1200	1800	2400	3000	3600
1	FК1, Н	30199,9	45296,2	46620,2	40732,6	27337,5	7152,4
	JА, м. с-1	0,8	1,6	2,3	3,1	3,9	4,6
2	FК2, Н	23504,0	35253,2	36283,6	31701,4	21276,2	5566,6
	JА, м. с-1	1,0	2,0	3,0	4,0	5,0	6,0
3	FК3, Н	18311,3	27464,7	28267,5	24697,6	16575,7	4336,8
	JА, м. с-1	1,3	2,5	3,8	5,1	6,3	7,6
4	FК4, Н	14280,1	21418,3	22044,4	19260,4	12926,6	3382,0
	JА, м. с-1	16	3,3	5,0	6,5	8,2	9,8
5	FК5, Н	11137,1	16704,3	17192,5	15021,3	10081,5	2637,7
	JА, м. с-1	2,08	4,2	6,3	8,3	10,4	12,5
6	FК6, Н	8609,0	12912,5	13289,9	11611,5	7793,0	2038,9
	JА, м. с-1	2,7	5,4	8,1	10,8	13,5	16,2
7	FК7, Н	6695,9	10043,0	10336,6	9031,2	6061,2	1585,8
	JА, м. с-1	3,5	7,0	10,5	14,0	17,5	21,0
8	FК8, Н	5261,1	7890,9	8121,6	7095,9	4762,4	1246,0
	JА, м. с-1	4,5	9,0	13,4	17,9	22,3	26,8
9	FК9, Н	4099,5	6148,8	6328,5	5529,3	3710,9	970,9
	JА, м. с-1	5,64	11,3	16,9	22,5	28,2	33,8